禹宣誓完毕，在司祭官的引导下，帝舜偕禹一起点燃了燎炉的干柴，焚烧向天帝敬献的玉帛、牺牲、祭品，使烟气直达于天。之后，帝舜与禹跟着倄生同舞《云门》之舞（相传那是黄帝时的乐舞）。
舜荐禹于天十七年（舜登帝位三十九年）后，时年百岁的舜到南方巡视，病死于苍梧之野（一说被禹放逐，死于苍梧。苍梧为九嶷山，在湖南宁远县境内），葬于江南九嶷山，称为“零陵”。
关于舜南巡而崩，湖南民间还有一个美丽的传说。传说：尧舜时代，湖南九嶷山上有九条恶龙，住在九座岩洞里，经常到湘江来戏水玩乐，以致洪水暴涨，庄稼被冲毁，房屋被冲塌，老百姓叫苦不迭，怨声载道。舜帝关心百姓的疾苦，他得知恶龙祸害百姓的消息，饭吃不好，觉睡不安，一心想要到南方去帮助百姓除害解难，惩治恶龙。于是，他便率将士去九嶷山访察。
舜帝有两个妃子——娥皇和女英，是尧帝的两个女儿。她们虽然出身皇家，又身为帝妃，但她们深受舜的影响和教诲，并不贪图享乐，而总是在关心着百姓的疾苦。她们对舜的这次远离家门，也是依依不舍。但是，想到为了给湘江的百姓解除灾难和痛苦，她们还是强忍着内心的离愁，欢欢喜喜地送舜上路了。